隨著災(zāi)害的發(fā)生，救援人員往往攜帶大批無人機、負(fù)載設(shè)備、救援工具，前往現(xiàn)場，往往一架無人機需要同時攜帶相機、喊話等負(fù)載，并配備一名飛手進行飛行，對操作人員的要求越來越多。傳統(tǒng)的無人機作業(yè)，雖然有飛手現(xiàn)場進行無人機飛行作業(yè)，但是所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不能及時輸送給指揮部。指揮中心通過前期任務(wù)下達(dá)，電話溝通的方式進行任務(wù)布置。面對突發(fā)情況的處置會造成延誤。

通過飛駁系統(tǒng)1、接到救援通知后，確定救援區(qū)域，駕駛“空地協(xié)同系統(tǒng)改裝車”前往救援地點。2、到達(dá)指定點位時啟動自動機巢按預(yù)先規(guī)劃的航線自動飛行巡檢，無需人員現(xiàn)場操控?zé)o人機，車內(nèi)，指揮中心實時進行監(jiān)看操控。3無人機、消防車協(xié)同作戰(zhàn)，打通前線與指揮中心，實現(xiàn)天地空一體、一短三快作戰(zhàn)要求。

森林滅火消防無人機是一種新型無人機系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種工作在高空向地面投放滅火設(shè)備的無人機飛行平臺。可提供在此平臺上搭載重量為10公斤至50公斤的各類載荷的無人機，并配備各類光學(xué)吊艙、滅火設(shè)備等應(yīng)急救援工具，可實現(xiàn)森林消防監(jiān)控，偵察，滅火，巡檢等工作。

       可攜帶10枚4公斤干粉滅火球，單枚有效滅火9m3?；蛘邤y帶6枚5.5公斤水基滅火彈，單枚有效滅火40㎡?；蛘邤y帶2枚15公斤森林滅火彈，單枚有效滅火≥60㎡。并最大可以攜帶滿載50公斤的消防救援設(shè)備，消防救援效果更好。

該系統(tǒng)同時可選配傾斜攝影吊艙，可以實時生成具備三維地圖，風(fēng)向，風(fēng)速，各個火點火勢情況，人員分布信息的態(tài)勢視頻/圖，可對救援現(xiàn)場或作業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)控分析；配合地面指揮部門全面掌握火情火勢訊息，合理制定救援計劃。同時，該系統(tǒng)可選裝30倍變焦相機和4G/5G單兵圖傳模塊，現(xiàn)場視頻信號可通過光纖或4G/5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時的網(wǎng)絡(luò)傳輸，可將現(xiàn)場畫面?zhèn)鬏斨梁蠖说闹笓]大廳或具備權(quán)限的人員手機端觀看。

                                                                                       干粉滅火球無人機

                                                                                       水基滅火彈無人機

考慮到該無人機應(yīng)用于消防救援特性，推薦使用50公斤無人機，原因有兩點：

一是，50公斤最大起飛重量110公斤，無人機具備荷載60公斤的能力，即使在荷載50公斤設(shè)備狀態(tài)下，也有10公斤的設(shè)備冗余，也能確保無人機的安全飛行并降落；

二是，50公斤無人機配備3塊16S30000mah智能鋰電池，空載時間55分鐘，滿載20分鐘，有效確保無人機續(xù)航作業(yè)，安全穩(wěn)定性性能較好。

該裝備由我公司自主研發(fā)和生產(chǎn)，主要用于應(yīng)急救援森林滅火，偵察，巡檢。

產(chǎn)品優(yōu)勢：體積小展開體積1587*1584*891mm  折疊體積860*860*850mm，方便運輸轉(zhuǎn)場

可搭載50公斤滅火設(shè)備，支持掛載各類光學(xué)吊艙，采用快拆式設(shè)計，可快速更換無人機掛載設(shè)備

（二）系統(tǒng)概述

森林滅火消防無人機系統(tǒng)由50公斤荷載的飛行平臺掛載水基滅火彈投放裝置或滅火球投放裝置，采用電控開關(guān)，可掛載8枚滅火球或者12枚滅火球設(shè)備或者兩枚15kg森林滅火彈，可以實現(xiàn)單枚投放或者多枚一起投放，一次滅火面積達(dá)到160㎡。內(nèi)置激光測距模塊，可實現(xiàn)精準(zhǔn)投放指定目標(biāo)地點，極大保障了無人機的作業(yè)效率。且操作簡單，具備保護功能及聲音告警功能，確保作業(yè)安全可靠！

多次參與森林消防救援工作，如貴州山火救援、四川涼山州木里山火救援、內(nèi)蒙古大興安嶺金河林區(qū)山火救援、遼寧棋盤山山火救援、北京密云山火救援等工作，無人機可在高空中（300m—1200m）拍下火場整體情況，并可隨時拉近鏡頭查看火勢細(xì)節(jié)，同時配合專屬的態(tài)勢軟件實時獲得火場態(tài)勢圖、態(tài)勢視頻，結(jié)合氣象數(shù)據(jù)推演火情走向趨勢為決策提供及時準(zhǔn)確的信息支撐，指定有效的救援方案。明火撲滅后掛載紅外吊艙繼續(xù)巡檢，防止死灰復(fù)燃現(xiàn)象。

二、系統(tǒng)構(gòu)成                                                                             

全系統(tǒng)由空中端和地面端兩部分組成，其中：

1.1無人機整機

1.21組電池

1.3遙控器

1.4水基滅火彈投放器

1.5水基滅火彈

1.6其他載荷（光電吊艙、滅火球投放器、快噴滅火罐、破窗滅火彈發(fā)射器等）

三、系統(tǒng)參數(shù)

飛行平臺參數(shù)

產(chǎn)品材質(zhì)：碳纖維 + 航空鋁

旋翼數(shù)量：4 軸 8 槳

展開尺寸：1587 * 1584 * 891 mm

折疊尺寸：860 * 860 * 850 mm

最大載荷量：50 KG

是否支持5G：5G 圖像傳輸

動力系統(tǒng)：FOC 高效動力系統(tǒng)

螺 旋 槳：40 寸折疊槳

動力電池：16s 25000 mAh x 3（滿電 67.2 V）

遙 控 器：H16 + MIPI 高清 LED 攝像頭

空機懸停時間：≤ 45 min

掛滅火設(shè)備飛行時間：≈ 20 min

最大飛行速度：≤ 10 m/s

可抗風(fēng)力等級：≤ 7 級

50公斤消防無人機飛行平臺

1水基滅火彈參數(shù)：

彈體主材質(zhì)：PET 塑料

全彈長：≤ 400 mm

全彈重：≤ 5.5 KG

滅火劑種類：“衛(wèi)士1號”水膠型水基滅火彈

滅火彈滅火能力：滅火劑拋灑半徑 ≥ 5 m

單發(fā)滅火劑布灑面積：≥ 40 ㎡

滅火彈冗余發(fā)火方式：激光近炸高度 1 m + 0.5 m

滅火彈投彈高度（相對火場）：15 -100 m

水基滅火彈投放裝置

2滅火球參數(shù)：

球體直徑：215 mm

球體凈重：4 KG

投放方式：序列式電控

警報響度：240 dB

有效滅火空間：9 m3

自動滅火時間：≤ 3 s

滅火劑種類：ABC 干粉    

滅火球投放裝置

3森林滅火彈參數(shù)：

滅火劑：水膠型水基滅火劑

充裝量：15kg

投放方式：垂直精準(zhǔn)投放

作業(yè)方式：空中爆破噴灑

爆破控制方式：定高爆破、觸地爆破

滅火劑噴灑半徑：≥60㎡

滅火彈投彈高度：15~100米

滅火彈使用年限：≥5年

彈長：720mm

彈徑：208mm

水基滅火彈無人機

四、應(yīng)用案列

五、配置方案

1、干粉滅火球無人機

1.150公斤無人機  1架

1.2干粉滅火球4公斤 6個

1.3干粉滅火球拋投裝置 1套

1.430倍雙光相機 1套

1.5手持式遙控系統(tǒng)  1套

1.6地面站控制系統(tǒng) 1套

1.7無人機機載電池 2塊